Popular repositories Loading

1. -robots -robots Public

   以下是覆盖主流场景的强化学习框架大全，包含框架定位、核心特性、适用场景，以及可直接运行的示例代码（涵盖单机入门、分布式训练、机器人控制、多智能体等场景），方便你按需选择和落地。

   Python 2

2. Robot-Engineering-Major-Graduation-Design-Scientific-Research-Experiment-Engineering-Implementation Robot-Engineering-Major-Graduation-Design-Scientific-Research-Experiment-Engineering-Implementation Public

   机器人工程专业毕业设计&科研实验&工程落地 三合一完整代码包 本代码包基于 ROS2 Humble 构建，整合 Cartographer SLAM+VLM 融合定位、PID 积分分离速度控制、激光-视觉多传感器融合避障、节点守护与数据滤波 全功能模块，具备工业级稳定性、科研级可扩展性、教学级易理解性，可直接作为机器人工程专业毕业设计、科研实验平台或低成本工程，多机协同控制落地方案。

   Python 1

3. - - Public

   鲁班二代（四足/人形机器人）的倒地起身功能暂无官方开源代码，但可以基于 ROS 和运动学控制框架实现核心逻辑

   C++

4. texxct texxct Public

   面向智元平台的四足机器人算法—从零开始写轨迹优化与运动控制算法

   C++

5. Robot-algorithm Robot-algorithm Public

   Python

6. ImprovedAquilaOptimizer-IAO ImprovedAquilaOptimizer-IAO Public

   AntColonyalgorithm,ACO，SimulatedAnnealing,SA，Ar tificialBeeColonyalgorithm,ABC，GeneticAlgorithm,GA，ParticleSwarmOptimizationalgorithm,PSO