История версий Руководство пользователя
Web-приложение для работы с гидроакустической системой позиционирования Zima2 USBL.
Полностью браузерное PWA (Progressive Web Application). Не требует установки, работает через Web Serial API. Заменяет десктопное приложение AzimuthSuite.
- Подключение к Zima2 USBL через последовательный порт (USB/RS-232/RS-422)
- Подключение внешнего GNSS-компаса (NMEA 0183) — второй последовательный порт
- Топопривязка — автоматическая через GNSS или ручной ввод координат и курса
- Отображение маяков-ответчиков в реальном времени — дистанция, азимут, глубина, сигнал, напряжение, температура
- Треки маяков и станции с сохранением и экспортом
- DH-фильтр (Distance-Heading) с адаптивным порогом и сглаживание координат
- Калибровка углового смещения антенны (φ) — автоматический подбор по минимизации DRMS облака точек
- Калибровка антенны по таблице поправок — накопление точек при движении судна вокруг маяка с построением таблицы ошибок по секторам энкодера
- Калибровочная таблица — загрузка/сохранение CSV, применение коррекции в реальном времени
- Загрузка POI из CSV — целевые точки для навигации ТНПА
- Отметка текущего положения маяка — сохранение находок в процессе работы
- Отображение на карте — загруженные (📍) и отмеченные (⭐) точки с названием и глубиной
- Сохранение между сессиями (localStorage)
- Экспорт POI в CSV и KML
- Отчёт DRMS — расчёт среднеквадратического отклонения по трекам маяков с экспортом CSV
- Запись и воспроизведение логов обмена с устройством (с ускорением 2x/4x/8x)
- Анализ логов — статистика маяков, детекция аномалий компаса
- CSV (треки маяков и станции)
- NMEA GGA (с hex-адресацией маяков)
- NMEA GGA (трек антенны)
- NMEA PSIMSSB (эмуляция HiPAP, Head-Up и UTM)
- KML (треки и POI для Google Earth/QGIS)
- Пять тем оформления: Indoor, Light, Dark Contrast, Jack Black, Jack White, VAX
- Линейка для измерения расстояний на карте
- Адаптивный дизайн — десктоп, планшет, телефон
- Автоматический расчёт скорости звука по температуре и солёности (UNESCO)
Откройте https://docs.unavlab.com/AzimuthWebSuite/ в браузере Chrome/Edge.
Скопируйте все файлы в папку и откройте index.html в браузере. Сервер не требуется.
Используйте UCNL Launcher — WebView-обёртку с поддержкой Web Serial API для Android-устройств.
- Google Chrome 89+
- Microsoft Edge 89+
- Opera 75+
- Другие браузеры на базе Chromium
Firefox и Safari не поддерживают Web Serial API.
Совместим с логами AzimuthSuite (C#). Можно загружать и проигрывать логи от AzimuthSuite и AzimuthConsole.
© 2026 UC&NL