[develop/fetch] [jsk_fetch_startup] [kitchen_demo] always store photo in smach

[mqcmd196]

Background

Currently, Fetch records images in SMACH_STATE only when detects some objects. I want to record all images for processing them with Language model

[tkmtnt7000]

I think it's ok to merge this PR soon for the master's thesis experiment, but we should think about notification level #1648

FYI:
#1727

Koki Shinjo, 11月14日, 16:56, 編集済み
chatの話題流れがちなので、ロボットがデモの様子を報告するチャットルームを分けたいです

Naoto Tsukamoto, 11月15日, 7:34
ちょっとうるさくなっている気がするので、チャットルームを分けるか優先度に応じて通知を抑制するかした方が良さそうですね

岡田慧, 11月15日, 7:39
分けるのは新しいデバッグストリームを作るだけなので、変化/発見がある時だけ画像を添付してみましょう

また大日向君/塚本君的にはロボットが喋りかけるスペースは一箇所に集めて、将来的にはロボット間のインタラクションがどう生まれてほしいか観察するのが良いと思うんじゃないかな？

Naoto Tsukamoto, 11月15日, 7:43
ありがとうございます
変化があるときだけ送るような形で考えてみます

岡田慧, 11月15日, 7:44
まずはテキストは今のままで画像だけ添付を切り替えるのは10分で対応できそう

Naoto Tsukamoto, 11月15日, 7:44
はいすぐ対応します

Naoto Tsukamoto, 11月15日, 7:46, 編集済み
>また大日向君/塚本君的にはロボットが喋りかけるスペースは一箇所に集めて、将来的にはロボット間のインタラクションがどう生まれてほしいか観察するのが良いと思うんじゃないかな？

最近使われてないですが
昔jsk robot botみたいなスペースがあったような記憶があります
ここに貯めてみるのもいいかもしれません

[mqcmd196]

I think it's ok to merge this PR soon for the master's thesis experiment, but we should think about notification level #1648

Yes, for handling it