RP2350 Pico 2 W Examples

Raspberry Pi Pico 2 W / RP2350 向けの Embassy Rust サンプル集です。

主なサンプル

• RP2350_wifi: Pico 2 W を WiFi に接続し、telnet server を起動します。
• RP2350_demo: RP2350_wifi をベースに、オンボード LED 制御と 20x4 I2C LCD 表示を追加したデモです。
• RP2350_led: Pico 2 W のオンボード LED を点滅させます。
• RP2350_lcd: PCF8574 I2C backpack 付き HD44780 互換 20x4 LCD に文字を表示します。
• RP2350_bt: Bluetooth GATT サンプルです。

LCD 配線

RP2350_lcd と RP2350_demo は以下の配線を想定しています。

LCD	Pico 2 W
GND	GND
VCC	3V3
SDA	GP4
SCL	GP5

LCD I2C address は 0x27 を初期値にしています。使用している LCD backpack が 0x3f などの場合は、対象ソース内の LCD_ADDRESS を変更してください。

ビルド

このリポジトリは再現性を優先し、Embassy project の必要なファイルを embassy/ 以下に含めて公開する構成です。clone 後に追加の submodule 初期化なしで build できます。

通常ビルド:

cargo build --release --bin RP2350_demo

WiFi 接続情報を埋め込んでビルド:

WIFI_SSID='your-ssid' WIFI_PASSWORD='your-password' cargo build --release --bin RP2350_demo

オープンネットワークの場合は WIFI_PASSWORD を空、または未設定にします。

UF2 作成

picotool で pico2w.uf2 を作成します。

picotool uf2 convert target/thumbv8m.main-none-eabihf/release/RP2350_demo -t elf pico2w.uf2

Telnet デモ

RP2350_demo を書き込んだ後、Pico 2 W が WiFi に接続されると telnet port 23 で待ち受けます。

telnet から通常の文字列を送信すると LCD に表示されます。以下のコマンドも使えます。

• help: コマンド一覧を表示
• status: 接続状態を表示
• led on: オンボード LED を点灯
• led off: オンボード LED を消灯
• quit / exit: telnet 接続を終了

ライセンス

このプロジェクトは MIT OR Apache-2.0 のデュアルライセンスです。詳細は LICENSE を参照してください。

第三者コンポーネント

このリポジトリは Embassy project のファイルを embassy/ 以下に含み、Cargo.toml では Embassy 関連 crate を path dependency として参照しています。第三者コンポーネントの概要は THIRD_PARTY_NOTICES.md にも記載しています。

Embassy project のライセンスと notice は以下を参照してください。

• embassy/LICENSE-MIT
• embassy/LICENSE-APACHE
• embassy/NOTICE.md

また、Pico 2 W の WiFi / Bluetooth 用 firmware blob は embassy/cyw43-firmware/ 以下に含まれており、Infineon Permissive Binary License の対象です。詳細は以下を参照してください。

• embassy/cyw43-firmware/README.md
• embassy/cyw43-firmware/LICENSE-permissive-binary-license-1.0.txt