Factory AI Sorting systems with turntable in Factory IO, and with Esp32 data counter
Modbus TCP / IP Server and PLC :

This is one of the sorting systems that used in a factory, but here we use turntable ( kinda slow ) but it shows you how it works. here we use Esp32 to monitoring the stuffs that entering the factory
using Python and C++
Here we also can combo it with HTML, CSS, and JavaScript if you want it more advanced like IoT monitoring systems and Industrial SCADA
Here the materials :
Factory IO Hardware and Automation :
- Belt Conveyor (6m) x6
- Curved Belt Conveyor CW x1
- Emitter x1
- Remover x4 ( if you want them, just put them at the end of the simulation )
- Turntable x1
- Capatitive Sensor x1
- Vision Sensor x3 ( Different Color Models )
RL Hardware :
- Esp32 x1
- USB cable x1 ( For the communications )
- LCD (16x2) I2C x1
RL Hardware ( Brain of the systems only ) ( If this things all happened in IRL ) :
- IPC ( Industrial PC )
- PLC
- Esp32 / Microcontrollers
- Modbus TCP / IP Server
- Cloud Storage
RENCANA AI MEDICAL WASTE SORTING SYSTEMS HARDWARE :
- ESP32 + Modul khusus ESP32 ( jadi tidak usah pakai breadboard untuk si ESP32 nya, karena pasti akan melibatkan banyak PIN, oleh karena itu disini kita juga menggunakan modul khusus yang memperbanyak pin GND / VCC ) x1 , ( pemakaian itu pasti karena sebagai otak ke 2 dari sistem )
- LCD i2C 16x2 ( lengkap dengan i2C nya ) x1, ( pemakaian itu pasti )
- Push button x8 , ( pemakaian kurang lebih 1 - 8 tombol )
- Gass sensor ( Asap ) x1 ( sebagai pendeteksi asap )
- Water Sensor / Raindrop Sensor x1 ( sebagai pendeteksi air )
- Buzzer x1 ( sebagai sistem alarm atau notifikasi )
- LED module / pin x16 ( pemakaian kurang lebih 1 - 16 led pin, karena sebagai sinyal nantinya, namun untuk penjagaan yang lain juga seperti LED terbakar atau semacamnya )
- Resistor 220ohm x16 ( pemakaian kurang lebih 1 - 16, untuk LED pin, namun untuk penjagaan yang lain juga seperti resistor terbakar atau semacamnya )
- Breadboard besar x2 ( pemakaian kurang lebih 1, namun dikhawatirkan pemakaian / ruang sempit, maka 2 untuk jaga jaga )
- Kabel Jumper ( Female to Male, Male to Male, Female to Female ) x? ( kurang lebih akan banyak karena pin, jaid kita tidak tahu pasti )
- Kabel USB ( untuk up code ke Esp32 ) x1 ( ini penting, karena untuk koneksi Esp32 ke IPC ( komputer ))
- Flame Sensor x1 ( sebagai pendeteksi api )
- Lem tembak x1 dan isinya x5 ( perkiraan butuh 2 - 5 isi tembaknya, karena kita tidak bisa menebak untuk berapa banyak yang akan dipakai )
- Stick eskrim x4 pack ( untuk casing jika produk sudah jadi )( 1 - 4 pack )
- Filamen PLA ( 3D pen ) x25 meter masing masing ( untuk casing lebih baik jika produk sudah jadi )( warna putih, biru, dan abu abu )( perkiraan 5 -25 meter per warna, kita tidak tahu akan memakai berapa banyak, karena akan menyesuaikan total dari semuanya nanti )
- 3D pen x1 ( alat pembuat casingnya )
- Timah solder x1 ( jika diperlukan ) ( perkiraan sedikit, namun kita tetap butuh karena mungkin kita nanti akan menyolder beberapa komponen tertentu )
- Header pin x1 ( jika diperlukan )( penjagaan untuk komponen yang pinnya tidak ada dan THT )
and some decorations
GO! GO! GO! INDUSTRIAL AIOT!ā¤ļøāš„

