Description de l'interface

Ce repo contient les informations utilisées pour la communication entre composants sur le bus CAN.

Dossier can_description

Contient les fichiers JSON de description cross-language

Dossier cpp_header_gen

Contient le script (Python3) de génération des headers pour C++.

Générer le fichier header

Lancer le script Python3:

./generate_header.py

Dossier python_parser

Module Python3 pour parser les fichiers de description JSON.

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La documentation est disponible dans python_parser/doc/.
Elle peut aussi être générée à l'aide de pdoc3 (pip install pdoc3) avec:

pdoc --html -o python_parser/doc/ python_parser/ --force

Globalement, ce module met à disposition 3 listes:

• devicesList - Liste d'objets Device
• messagesList - Liste d'objets Message
• framesList - Liste d'objets Frame