精密单点定位程序

项目简介

精密单点定位程序是一款基于GNSS观测数据的高精度定位软件，支持静态和动态精密单点定位（PPP）计算。该软件利用精密轨道和钟差产品对单点接收机数据进行高精度处理，无需依赖基准站数据即可实现厘米级的定位精度。

功能特点

• 多系统支持: 支持GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS和IRNSS等多种全球导航卫星系统
• 精密定位模式: 提供静态PPP和动态PPP两种处理模式
• 完整的观测数据处理: 支持多种精密产品输入，包括精密星历、钟差、天线相位中心和DCB产品等
• 灵活的处理选项: 提供对流层模型、电离层模型和时间范围等多种参数设置
• 结果可视化与导出: 结果表格显示并支持CSV格式导出
• 日志记录: 详细的处理日志记录，方便分析处理过程

技术细节

• 开发语言: C++
• GUI框架: Qt 6
• 定位精度: 静态模式下可达厘米级，动态模式下可达分米级
• 输入格式: 支持标准RINEX格式的观测文件和导航文件
• 精密产品: 支持IGS精密星历(.sp3)、钟差(.clk)和地球自转参数(.erp)等

使用指南

基本工作流程

1. 输入文件设置:

   • 观测文件(.obs): GNSS接收机的观测数据
   • 导航文件(.nav): 卫星广播星历数据
   • 精密星历文件(.sp3): 精密卫星轨道数据
   • 精密钟差文件(.clk): 精密卫星钟差数据
   • 天线相位中心文件(.atx): 天线相位中心改正数据
   • DCB文件: 差分码偏差数据
   • 地球自转参数文件(.erp): 地球自转参数

2. 处理选项配置:

   • 处理模式: 静态PPP或动态PPP
   • 时间范围: 可选择处理特定时间段
   • 处理间隔: 设置解算间隔
   • 卫星系统选择: 可选择使用的卫星系统组合
   • 对流层模型: 包括Saastamoinen模型等多种选项
   • 电离层模型: 包括广播模型、SBAS模型等多种选项

3. 开始处理: 点击"开始处理"按钮启动计算

4. 结果查看与导出:

   • 表格显示处理结果，包括时间、位置、精度信息等
   • 支持导出为CSV格式便于进一步分析

高级使用建议

• 静态PPP: 对于固定站点，建议使用静态PPP模式以获得最高精度
• 多系统组合: 同时使用多个导航系统可以提高解算可靠性和精度
• 长时间观测: 静态PPP定位精度随观测时间增加而提高，建议至少观测2小时以上
• 精密产品选择: 使用最终精密产品(Final)而非快速产品(Rapid)可获得更高精度

界面支持

• 浅色和深色模式: 软件支持浅色和深色模式切换，适应不同的使用环境和用户偏好。

界面预览

以下是软件界面的预览图：

配置：

结果：

下载与安装

• 可执行文件: 用户可以从Release页面下载已构建的可执行文件，直接运行无需编译。

版权信息

由GISer1909制作，仅供学习交流。All rights reserved.

更新日志

版本1.0 (2025年5月)

• 首次发布
• 支持多卫星系统PPP处理
• 提供静态和动态两种处理模式
• 完整的处理选项和结果显示功能