refactor(rtsp): defer client session reaping

[qiin2333]

依赖

• 当前堆叠为：master（已含 feat(stream): expose active session telemetry #801）← fix(nvhttp): scope cancel to authenticated client #802 ← refactor(stream): add asio session coordinator #803 ← 本 PR
• 本分支已重放到更新后的 refactor(stream): add asio session coordinator #803

杂鱼，这次改了什么呀

• 让认证客户端的 /cancel 只按证书 UUID 标记所属会话为 draining，并立即唤醒 RTSP reaper，不再在 HTTPS 请求线程里同步 join()
• 把会话 join、应用终止和显示恢复保留在同一个有序清理阶段，避免跨线程同时访问进程与显示生命周期
• 增加 launch/resume 清理闸门：清理运行时新请求等待；新 ticket 或 stream 成功接管时，旧的空闲清理意图会被取消
• 新增独立并发单测，覆盖 launch 在途、清理运行、新会话接管和 host 不再空闲四类竞态

为什么要这样改

之前客户端 cancel 会在 HTTPS 路径里持有 session registry 锁并等待视频、音频和控制线程结束，最坏会触及 10 秒 hang watchdog。多会话压力较高时，这会把协议响应和资源回收绑在一起，客户端就更容易感觉成“退了以后卡住啦”。

这一层仍保持现有所有权和最后会话语义，只拆开“发停止信号”和“完成资源回收”，不把编码、发包或阻塞 join 塞进 Asio strand。

风险和兼容性

• /cancel 的 200 响应会早于最终线程 join；如果客户端马上 launch/resume，闸门会等待清理完成，因此不会复用正在终止的应用
• 其他客户端仍活跃或有待认领 ticket 时，不会终止共享应用，也不会恢复显示
• 编码与网络数据面没有迁移，回滚边界保持很小

验证

• git diff --check
• range-diff 显示本提交重放前后完全等价
• 使用现有 Windows -Werror 编译参数检查 nvhttp.cpp、rtsp.cpp、session_cleanup_gate.cpp 和清理闸门测试
• 完整 Windows 构建与原生测试重新交给本分支 CI

[coderabbitai]

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