GPSTFT_FUNKCNI.txt

#include <SPI.h> // Knihovna pro
#include <SoftwareSerial.h> // Knihovna pro virtualni seriovou linku
#include <TinyGPS.h> //Knihovna pro praci s GPS
#include <SD.h>// Knihovan pro praci s SD kartou
//Sada knihoven pro TFT LCD a dotykovou rezsitivni plochu
#include <SPFD5408_Adafruit_GFX.h>
#include <SPFD5408_Adafruit_TFTLCD.h>
#include <SPFD5408_TouchScreen.h>
#define LCD_CS A3 // Chip Select zapojen na Analog 3
#define LCD_CD A2 // Command/Data zapojen na Analog 2
#define LCD_WR A1 // LCD Write zapojen na Analog 1
#define LCD_RD A0 // LCD Read zapojen na Analog 0
#define LCD_RESET A4 //LCD Reset zapojen na Analog 4
// rozsah hodnot pro obě osy dotykové vrstvy
#define TS_MINX 150
#define TS_MINY 120
#define TS_MAXX 920
#define TS_MAXY 940
// nastavení různých barev pro výpis na displej
#define BLACK   0x0000
#define BLUE    0x001F
#define RED     0xF800
#define GREEN   0x07E0
#define CYAN    0x07FF
#define MAGENTA 0xF81F
#define YELLOW  0xFFE0
#define WHITE   0xFFFF
#define YP A1
#define XM A2
#define YM 7
#define XP 6
TouchScreen dotyk = TouchScreen(XP, YP, XM, YM, 470); //Nastaveni dotykove plochy, 470 je odpor mereni mezi YM a XP
Adafruit_TFTLCD tft(LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET); //Nastaveni pinu tft
TinyGPS gps; //inicializace gps
SoftwareSerial GPS(0,1); //nastaveni softwarove seriove linky
long lat, lon; //deklarace promennych 
float LAT, LATuloz, LON, LONuloz, ALT, SAT, speed, CAS, SMER; //deklarace promennych
const int chipSelect = 4; //vyber chipu z knihovny pro tft
void setup() { //funkce pro zakladni nastaveni
  Serial.begin(9600); //nastaveni rychlosti seriove linky
  pinMode(10, OUTPUT); //nastaveni pinu 10 jako vystupu
  tft.begin(0x7575); //zapnuti tft s danym radicem - dle knihovny
  tft.setRotation(0); //nastaveni nuloveho otoceni displeje, moznost otacet po 90 ˇ
  tft.fillScreen(BLACK); //nastaveni cerneho pozadi
  tft.setCursor(0, 0); //nastaveni kurzoru na pozici 0,0
  tft.setTextColor(WHITE); //nastaveni barvy textu na bilou
  GPS.begin(9600); //nastaveni rychlosti seriove komunikace pro GPS
  if (!SD.begin(chipSelect)) { //inicializace SD modulu s vyberem chipu
    Serial.println("Card failed, or not present"); //pokud neni iniciovan tak vypise chybu
  return;
    }
    Serial.println("card initialized."); //potvrzeni inicializace
    }
void loop() { //smycka
  getGPS();  //zavolani funkce getGPS - vycitani hodnot z GPS
  tft.fillScreen(BLACK); //nastaveni pozadi na cernou - zajisteni prekreslovani tft
  tft.setTextSize(3); //nastaveni velikosti pisma
  tft.setCursor(0, 0); //nastaveni kurzoru na pozici 0,0
  tft.print("Lat:"); //vypise na tft retezec Lat
  tft.println(LAT/1000000,5); //vypise  na stejny radek hodnotu LAT podelenou milionem a zaokrouhlenou na 5 des. mist
  tft.print("Lon:"); //vypise na novy radek Lon
  tft.println(LON/1000000,5); //vypise  na stejny radek hodnotu LON podelenou milionem a zaokrouhlenou na 5 des. mist
  tft.print("Vys:"); //vypise na novy radek Vys
  tft.println(ALT); //vypise na stejny radek hodnotu ALT
  tft.print("Sat:"); //vypise na novy radek Sat
  tft.println(SAT); //vypise na stejny radek pocet prijmanych satelitu
  tft.print("Rych:"); //vypise na novy radek Rych
  tft.println(speed); //vypise na stejny radek rychlost pohybuS
  tft.print("Smer:"); //vypise na novy radek Smer
  tft.println(SMER); //vypise na stejny radek hodnotu smeru
  String dataString = ""; //deklarace promenne - slouzi pro zapsani vysledku do retezce
  dataString += "Mesto";
  dataString += ",";
  dataString += "Cast";
  dataString += ",";
  double latt = (LAT/100);
  dataString += String(latt);
  double lonn = (LON/100);
  dataString += ",";
  dataString += String(lonn);
  File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
  // pokud se otevření povedlo, data se zapíší do složky
  if (dataFile) 
    {
      dataFile.println(dataString);
      dataFile.close();
      Serial.println(dataString);
    }  
    else 
    {
      Serial.println("error opening datalog.txt");
    } 
    //delay(5000);
  }  
void getGPS(){
  bool newdata = false;
  unsigned long start = millis();
  while (millis() - start <1000)
    {
      if (feedgps ())
        {
          newdata = true;
        }
    }
  if (newdata)
    {
      gps.get_position(&lat, &lon);
      speed = gps.speed();
      SAT = gps.satellites();
      ALT = gps.f_altitude();      
      SMER = gps.f_course();
      LAT = lat; 
      LON = lon;
      feedgps(); 
    }
}
bool feedgps(){
  while (GPS.available())
  {
    if (gps.encode(GPS.read()))
    return true;
  }
  return 0;
}