ThrusterMode.msg

[Chikurin1014]

# ThrusterMode
int8 DISABLED = -1
int8 STANDBY = 0
int8 RUNNABLE = 1

int8 esc
int8 servo

• DISABLED: 静的に無効化されている状態（launch時にのみ指定可能）
• STANDBY: 動的に無効化されている状態（coreのSTANDBYモードに対応）
• RUNNABLE: 動的に有効化されている状態

参考

※controlからの出力用トピック