現状の膝リンク機構のトルク伝達率を計算し，足のすねにあたる部分の形状を決める． https://github.com/open-rdc/Bipedal_Robot_Hardware/issues/32 https://github.com/open-rdc/Bipedal_Robot_Hardware/tree/Hardware_sub
現状の膝リンク機構のトルク伝達率を計算し，足のすねにあたる部分の形状を決める．
#32
https://github.com/open-rdc/Bipedal_Robot_Hardware/tree/Hardware_sub