您好! 非常感谢您们出色的项目 目前我们课题组也在使用realsense进行双目深度估计的工作,但是我们刚开始使用realsense相机,并不清楚应该如何拿到realsense左右相机的原始图像。请问您能告诉我们如何拿到原始的双目图像吗? 非常感谢!