表面法线激光雷达传感器

集成代码：https://github.com/carla-simulator/carla/pull/8773

[论文代码](https://github.com/malicd/LiSu) 

论文： https://arxiv.org/pdf/2503.08601

奥地利 [萨尔茨堡大学](https://baike.baidu.com/item/%E8%90%A8%E5%B0%94%E8%8C%A8%E5%A0%A1%E5%A4%A7%E5%AD%A6/4085900) Christian Doppler Laboratory