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0161123722.md

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基本信息

  • 姓名：张泰龙
  • 学号：0161123722
  • 项目组：小汽车

2017/07/25

今日完成事宜

  1. 安装并熟悉arduino开发软件
  2. 运行实例了解arduino开发
  3. 完成颜色传感器实验

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 当前结果

明日待办事宜

  1. 继续学习arduino开发

2017/07/26

今日完成事宜

  1. 小车手机遥控器APP前端
  2. 了解蓝牙数据传输

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 当前结果

明日待办事宜

  1. 继续学习蓝牙数据传输

2017/07/27

今日完成事宜

  1. 完成arduino电机实例
  2. 使用arduino自制小车

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 当前结果

明日待办事宜

  1. 继续完成arduino实例
  2. 实现小车避障功能

2017/07/28

今日完成事宜

  1. 完成arduino蓝牙遥控
  2. 完成arduino激光发射
  3. 完成arduino舵机控制

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 当前结果

明日待办事宜

  1. 解决电机抖动问题
  2. 整合代码
  3. 完成arduino激光接收

2017/08/01

今日完成事宜

  1. 完成智能小车全部硬件部分

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 当前结果

明日待办事宜

  1. 开发蓝牙遥控APP

2017/08/02

今日完成事宜

  1. 通过Inventor制作小车炮台 2.蓝牙控制APP完成

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 当前结果

明日待办事宜

  1. 安装另外一辆小车 2.制作舵机云台与小车炮台

2017/08/02

今日完成事宜

  1. 通过inventor制作另外小车两个零件
  2. 第二台小车除舵机炮台外全部安装完成

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 当前结果

明日待办事宜

  1. 安装完成第二台小车
  2. 项目基本完成，对项目进行测试

2017/08/04

今日完成事宜

  1. 调整炮台位置
  2. 测试激光接收器对灯光的敏感程度

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 当前结果

明日待办事宜

  1. 代码出现bug，改bug
  2. 继续进行测试

2017/08/05

今日完成事宜

  1. 代码bug
  2. 全部测试完成

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 当前结果

明日待办事宜

  1. 调整炮台高度
  2. 固定杜邦线，美化外观